机器人的创意设计与实践_人工智能教程

资源名称:机器人的创意设计与实践

 

内容简介:

本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统,进行机器人的总体设计;介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的知识;扼要地讲解与比赛机器人的设计制作有关的机械、电子、传感、控制、驱动、材料等方面的基础知识。总之,内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。

本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书,也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书,还可以作为工程师、大专学生和技工提高专业知识的读物。

 

资源目录:

第1章 概 述

 

基础篇

第2章 比赛机器人的创意与设计

第3章 机器人的驱动与控制

第4章 无线遥控收发装置

第5章 机器人的感觉

第6章 视觉在机器人比赛中的应用

第7章 能 源

 

竞赛实践篇

第8章 机器人大赛的规则与创意设计

第9章 “雪莲花”号与“藏羚羊”号机器人的制作与实践

第10章 机器人系统的调试与演练

第11章 比赛的组织与辅导

 

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