机器人动力学与控制_人工智能教程

资源名称:机器人动力学与控制

内容简介:

本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业机器人控制研究方向的硕士研究生使用,也可作为从事有关研究的博士生和工程技术人员的参考书。

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果,特别是控制方法的介绍更具全面性。全书共3章,分别是:机器人运动学,机器人动力学,机器人控制。

资源目录:

绪论

第一章 机器人运动学?

1.1 刚体位置与指向的确定?

1.2 机器人杆件坐标系的建立?

1.3 运动学问题?

1.4 速度问题?

1.5 加速度问题?

第二章 机器人动力学?

2.1 用Lagrange方程建立自由运动机器人的动力学方程?

2.2 用Newton?Euler方程建立自由运动机器人的动力学方程?

2.3 自由运动机器人的逆动力学算法?

2.4 自由运动机器人的正动力学算法?

2.5 机器人的最小惯性参数及其应用?

2.6 运动受限机器人模型及其它有关问题?

第三章 机器人控制

3.1 概述?

3.2 独立的PD控制

3.3 具有重力补偿的PD控制?

3.4 计算力矩法?

3.5 解出加速度控制?

3.6 机器人的最优控制

3.7 非线性解耦及任置极点方法?

3.8 基于输入?输出稳定性理论设计的机器人控制器?

3.9 机器人的自适应控制?

3.10 机器人的变结构控制?

3.11 机器人的鲁棒控制?

3.12 运动受限机器人的位置-力混合控制?

3.13 多机器人的位置-力混合控制?

免责申明: 本站所提供的源码,视频,模板(主题/插件)等资源收集于网络,仅供学习和交流使用 ,版权归原作者所有,请在下载后24小时之内自觉删除。 若使用商业用途,请购买正版授权,否则产生的一切后果将由下载用户自行承担。下载过程中 如遇链接失效或网站未有的资源可添加客服微信:justincomcn咨询。另有部分资源为网上收集或仿制而来,若这些资源侵犯了您的合法权益,请来信通知我们(Email: 1091490218@qq.com),我们会及时删除,给您带来的不便,我们深表歉意!
源码教程搜藏网_专注精品网站源码下载视频资源的网站_免费商业源码视频资源分享 » 机器人动力学与控制_人工智能教程
关于售后:
(1)、因部分资料含有敏感关键词,百度网盘无法分享链接,请联系客服进行发送;
(2)、所有资料在您未收到之前,都可以联系QQ:1091490218 !
(3)、仅支持原渠道退回,学分退回学分余额,微信支付、支付宝退回至您当初选择的付款方式!
(4)、不用担心不给资料,如果没有及时回复也不用担心,看到了都会发给您的!放心!

发表评论

Hi, 如果你对这款模板有疑问,可以跟我联系哦!

联系作者
享更多特权,请先注册登录
喜欢我嘛?喜欢就按“ctrl+D”收藏我吧!♡